三维柔性焊接平台规格参数

三维柔性焊接平台是在传统三维焊接平台基础上，通过模块化设计实现 “灵活拼接、快速适配” 的工装设备，核心优势在于可根据工件形状、尺寸快速调整定位结构，广泛应用于多品种、小批量焊接生产场景。其规格参数除基础维度外，需重点关注柔性相关特性，具体如下：

一、基础尺寸与模块化参数

基础平台作为柔性组件的安装基准，尺寸遵循标准化系列，常见规格（单位：mm）：

标准单块尺寸：500×500×80、500×1000×100、1000×1000×120、1000×2000×150、1500×2000×180，可通过拼接扩展至任意大尺寸（如 10000×5000mm）。
厚度适配原则：单块平台厚度 80-200mm，尺寸越大厚度越厚（如 1000×1000mm 平台厚 120mm，1500×2000mm 平台厚 180mm），确保承载稳定性。

柔性核心依赖标准化组件，关键参数如下：

基础平台表面按 “等距网格” 分布定位孔，是柔性适配的核心结构：

孔径与孔距：常见孔径 16mm、20mm、25mm，孔距统一为 50mm、100mm（即每 50mm/100mm 设一个定位孔），确保组件任意位置安装。
孔深：定位孔深度为平台厚度的 1/2-2/3（如 120mm 厚平台，孔深 60-80mm），保证组件插入稳定性。

遵循行业标准，精度需同时满足 “基础平台平面度” 与 “组件适配精度”，分级如下：

基础平台材质
高强度铸铁（HT250、HT300）：抗拉强度≥250MPa（HT250）、≥300MPa（HT300）；硬度 180-240HB，具备良好耐磨性与减震性，适配大多数焊接场景。
铸钢（ZG230-450）：抗拉强度≥450MPa，韧性优于铸铁，适用于重型焊接（如船舶、矿山设备），可承受更大冲击载荷。
模块化组件材质
定位销、压紧螺栓：45# 钢（淬火处理，硬度 HRC40-45），确保强度与耐磨性；
支撑块、角度块：Q235 钢（表面镀锌防锈），兼顾成本与实用性；
连接块：HT250 铸铁，与基础平台材质一致，减少热变形差异。
热处理要求
基础平台：人工时效（200-300℃，24-48 小时），应力消除率≥80%，防止长期使用变形；
金属组件：定位销、螺栓需淬火 + 回火处理，提升表面硬度与抗疲劳性。

承载需结合 “基础平台承载” 与 “单点组件承载”，分级如下：

注：单点承载指单个定位销 / 支撑块可承受的最大载荷，实际使用时需均匀分布载荷，避免单点过载。

表面处理
常规处理：基础平台表面去除型砂、飞边，粗糙度 Ra≤6.3μm；定位孔内壁粗糙度 Ra≤3.2μm，确保组件顺滑安装。
特殊处理：
防锈处理：表面喷涂环氧树脂漆（厚度 60-80μm），适用于潮湿、户外环境；
耐磨处理：定位孔内壁镀铬（厚度 5-10μm），提升孔壁耐磨性，延长使用寿命。
结构定制
异形基础平台：可定制圆形（直径 500-2000mm）、弧形（半径 1000-5000mm）平台，适配圆形工件焊接；
带槽平台：表面除定位孔外，可加开 T 型槽（槽宽 16、20、25mm，槽距 100mm），适配长条形工件定位；
带轮平台：底部加装万向轮（承重 500-1000kg / 轮），方便平台移动，适用于多工位切换场景。
兼容性参数
组件通用性：所有模块化组件遵循 “跨品牌兼容” 设计，螺纹规格、孔径、孔距统一，可与同规格其他品牌组件混用；
适配夹具：支持定制专用夹具（如焊接机器人夹具、专用工件夹具），夹具底部预留与定位孔匹配的安装孔，实现快速换装。